Hola!
Eso lo puedes hacer desde el módulo de "Ventas". Entra al registro de "Contactos" y te aparecerá un nueva pantalla con los contactos, dale clic al botón de "Crear".

Esto te da una pantalla nueva donde deberás llenar los datos del contacto nuevo o cliente. yo lleno estos datos:
Cod. Telo da el sistema en auto.
Categoría del cliente- selecciono de las que ya tengo
Casilla de "Cliente" - esta la tildas para indicarle al sistema que es un cliente

Luego lleno los datos de contacto del cliente como nombre, Dirección de facturación, Teléfono, Fax y correo electrónico.

Una vez que hayas llenado todos los datos dale clic en "Guardar" y listo
Espero te sirva
Saludos!